Terapeuta poprzez zastosowanie chwytów diagnostycznych ocenia poszczególną wadę oraz dostosowuje terapię. Terapia polega głównie na rozciąganiu przykurczonych struktur i wprowadzaniu elementów terapii manualnej. Terapeuta przeprowadza instruktaż ćwiczeń, a następnie bandażowania stóp dla rodziców, którzy w domu powtarzają przedstwione ćwiczenia oraz bandażowanie.
Terapię należy wykonywać w domu 2 – 4 razy dziennie, a następnie utrwalić efekt terapii bandażem. Wykorzystuje się specjalne bandaże dedykowane dla trójpłaszczyznowej manualnej terapii wad stóp. Ich zadaniem jest utrzymanie efektów ćwiczeń oraz ciągłe stymulowanie układu nerwowego do prawidłowego ustawiania stóp. Bandaż nie ogranicza ruchomości stóp i aktywności ruchowej dziecka, nie powoduje uczucia dyskomfortu ani bólu. Im wcześniej zostanie wprowadzona terapia, zależnie od wady stopy i jej nasilenia, tym lepszych i szybszych efektów można się spodziewać.